Opengl sous mandriva 2005

bonjour,

j'aimerais pouvoir faire de l'opengl sur mon ordi protable ACER dont la carte graphique a pour caractéristiques:

Identification
Vendeur: ‎VIA Technologies Inc

Description: ‎KM400 Graphics Adapter

Classe de matériel: ‎BRIDGE_HOST

La distribution utilisée est la mandriva 2005.Je suis allé chercher des informations sur internet et j'ai fini par trouver ce site :
http://geodisi.u-strasbg.fr/~daurat/opengl_linux/opengl_linux.html#installdrivers3d
qui me propose de tester ma configuration:

le premier test (test1) se passe bien ,le fichier compile parfaitement et le lancement de l'executable m'ouvre une petite fenêtre avec un triangle jaune à l'intérieur

Par contre le deuxième test me fait part d'un problème provenant d'un oubli d'une bibliothèque surement:

[philou@localhost ~]$ gcc -Wall -o test2 test2.c -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lm -lGL -lX11
test2.c:5:21: GL/glut.h: No such file or directory
test2.c: In function `display':
test2.c:8: warning: implicit declaration of function `glClear'
test2.c:8: error: `GL_COLOR_BUFFER_BIT' undeclared (first use in this function)
test2.c:8: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test2.c:8: error: for each function it appears in.)
test2.c:9: warning: implicit declaration of function `glColor3f'
test2.c:10: warning: implicit declaration of function `glBegin'
test2.c:10: error: `GL_TRIANGLES' undeclared (first use in this function)
test2.c:11: warning: implicit declaration of function `glVertex2f'
test2.c:14: warning: implicit declaration of function `glEnd'
test2.c:15: warning: implicit declaration of function `glFlush'
test2.c: In function `main':
test2.c:19: warning: implicit declaration of function `glutInit'
test2.c:20: warning: implicit declaration of function `glutInitDisplayMode'
test2.c:21: warning: implicit declaration of function `glutCreateWindow'
test2.c:22: warning: implicit declaration of function `glutDisplayFunc'
test2.c:23: warning: implicit declaration of function `glutMainLoop'



j'aimerais donc savoir exactement ce que je dois télécharger sachant que j'ai déja télécharger certains des fichiers se trouvant sur cette page:

http://rpm.nyvalls.se/10.2/RPMS/xorg/?D=D
(comme :
libMesaGLU1-6.3.2-1.mdk10.2.mde.i586.rpm
libMesaGLU1-devel-6.3.2-1.mdk10.2.mde.i586.rpm
libMesaglut3-6.3.2-1.mdk10.2.mde.i586.rpm
libMesaglut3-devel-5.0.2-12mdk.i586.rpm
libMesaglut3-devel-6.3.2-1.mdk10.2.mde.i586.rpm)

merci d'avance