Télécharger logiciel légale et gratuit de téléchargement clips vidéos

Bonjour, Je suis à la recherche d'un logiciel ou d'une manière de télécharger des clips vidéos sur mon P.C à partir du moteur de recherche Mozilla Firefox si possible autrement si des solutions s'offre avec internet sa me vas. J'utilise windows 7 professionnel et puis voilà merci d'avance.
PS: Des logiciels Légales sont prioritairement les bien venu.