Mise en réseaux d'une imprimante

Bonjour,

Voila, je cherche à mettre mon imprimante en réseaux pour que je puisse imprimer des documents depuis mon ordinateur 1 et mon ordinateur 2.
pour mon ordi 1 principal : sur Windows 7, connecté à internet par Ethernet
pour mon ordi 2 : sur Windows xp, connecté à internet par wifi (clé wifi)
ma neufbox : comporte deux prise USB et le wifi

Je ne sait pas si avec ce matériel c'est possible. Et si ça l'est,
je ne sais pas du tous comment procéder, si il faut brancher l'imprimante à ma neufbox ou si il faut la laisser sur mon ordi 1 (le principal)...

J'espère que vous pourrez résoudre mon problème.