Comment extraire le son d'un DVD sur mon PC

Bonjour à tous,

J'ai enregistré un concert de ma télé sur mon DVD de Salon avec un DVD-R.
Je désirerais pouvoir écouter la musique dans ma voiture.
Comment extraire le son du DVD sur mon PC dans le format reconnu par les lecteur de CD audio pour que je puisse ensuite le graver.

Merci d'avance

Fabiou