Comment utiliser vnc via internet

Bonjour,

Je souhaiterai savoir comment utiliser ultra vnc via internet afin de pouvoir me connecter a mon pc à distance, j'ai effectué des recherche sur internet, consulté des tuto et visiter des forum (ccm en premier) mais la ou je bloque c'est avec la configuration des routeur il faut savoir que mon reseau et constitué de 2 routeur l'un est la freebox et l'autre netgear vnr 2000 si vous pouvez m'aider à repondre a cette question .
meri d'avance pour vos reponses.
Sany