Formatage du disque dur XP

Bonjour voilà j'ai mon père qui m'a donné son ordinateur, le soucis pour moi est que le disque dur a été partagé en trois partie donc je voudrais savoir comment faire pour le remettre à un seul disque dur, je ne veux plus qu'il soit partagé en trois, donc si vous savez comment faire ou avez un peu de temps pour m'expliquer tout cela ça serait gentil, puis j'ai un autre soucis, quand j'essaye de formater mon disque dur, un message d'erreur apparait le voici


" Windows ne peut pas formater ce lecteur, quittez tous les utilitaires sur disque ou tous les autres programmes utilisant ce lecteur et vérifier qu'aucune fenêtre n'affiche le contenu du lecteur, essayer de formater à nouveau . "

Voilà donc je comprend pas ce que ça veut dire et ce qu'il faut faire, car en plus rien n'est ouvert apparemment, à moins que ce ne soit pas ça que veut dire le message, voilà si vous pouvez m'aidez .