Monter un volume virtuel - serveur ubuntu

Bonjour,

Je possède deux serveur (Ubuntu Server) sur un réseau privé, joignable par une adresse publique. Je voudrais effectuer la chose suivante:

Sous windows XP, je voudrais pouvoir monter un volume disque, situé sur un de mes serveur, comme si celui-ci est un des disque de mon PC, un genre de volume virtuel. Le tout en mode sécurisé (sur SSL par exemple). Comment est-il possible de faire ceci?

Mon entreprise le fait, lorsque je suis connecté au réseau de mon entreprise, j'ai un volume partagé qui m'appartient et je suis capable de l'utiliser comme un volume propre à mon PC.

Est ce que j'ai besoin de monter un VPN pour cela?
Je n'ai pas trop d'idées

Merci d'avance