Acces noyau

bonjour
Ha ben c'est compliqué comme question----==>
alors chronologiquement :
1-) la compilation:
lorsqu'on compile un noyeau on a l'option d'y integrer ou pas des modules (en fonction de sa configuration materielle)
http://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/comment_compiler_un_kernel_de_kernel.org

2-) au demarrage (boot) :
grub charge le noyeau mais pour qu'il fonctionne avec certains peripheriques (dont le modules n'a pas été compilé comme pour des partitions en NTFS ou vfat) on doit ajouter un fichier INITRD qui permet d'initialiser et de charger les modules
https://forum.hardware.fr/hfr/OSAlternatifs/Logiciels-2/question-quoi-initrd-sujet_22013_1.htm
https://forum.pcastuces.com/etapes_pour_voir_le_contenu_un_initrd-f8s4284.htm

3-) a chaud
une fois en marche on peut toujours installer des pilotes (comme pour une webcam ou un modem USB par ex ) en utilisant la commande modeprobe
http://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/tout_savoir_sur_les_modules_linux