Blender Game Physic

Bonjour,
Je suis en train de créer un jeu 3D avec blender et pour l'instant tous va bien jusqu'a ce que je dois créer la phisic du personnage.Je met dynamic à armature je lance le jeu et là le personnage par dans tout les sens.Quelq'un pourrait-l m'aider?

Voici le blend
PS:Si vous pouviez également m'aider à corriger le défaut de la caméra?Parcequ'avec la souris on peut la tourner à droite à gauche en haut et pas en bas.

Merci d'avance