Récupération du dernier id d'un champ

Bonjour,

J'essaye de récupérer l'id du dernier enregistrement sur une table pour affecté un id au prochain enregistrement, mais ça ne fonctionne pas.

Voilà comment est ma table :

id (ai)
Titre (text)
Auteur(text)
Date(text)
Univers(text)
Article(longtext)
id_article(int)

Et voilà le code :

<?php
 
$Titre = trim($_POST['Titre']);
$Auteur = trim($_POST['Auteur']);
$Date = trim($_POST['Date']);
$Univers = trim($_POST['Univers']);
$Article = trim($_POST['Article']);


if(empty($Titre) || empty($Auteur) || empty($Date) || empty($Univers) || empty($Article)) {
	echo 'Veuillez remplir tout les champs : <a href="newarticle.php">retour</a>';
} else {
	if(@mysql_connect("127.0.0.1","root","")) 
	{
		if(@mysql_select_db('cinegeeks')) 
		{
			$id = mysql_query("SELECT LAST_INSERT_ID() FROM articles " ); 
			
			$query = 'INSERT INTO articles VALUES(
				"",
				"'.mysql_real_escape_string($Titre).'",
				"'.mysql_real_escape_string($Auteur).'",
				"'.mysql_real_escape_string($Date).'",
				"'.mysql_real_escape_string($Univers).'",
				"'.mysql_real_escape_string($Article).'",
				'$id+1')';
			$result = mysql_query($query);
			if($result == true)
			{
			echo "Ajout de l'article réussi";
			}
			else
			{
			echo "Une erreur est survenu lors de l'ajout de l'article";
			}
		} else
			echo 'Impossible d\'utiliser la base : ' . mysql_error();
	} else
		echo 'Non connecté : ' . mysql_error();
}
?>

Et voici l'erreur :

Parse error: syntax error, unexpected T_VARIABLE

Merci pour votre aide.