Je recherche le titre d'un film

Je recherche le titre d'un film sorti dans les salles dans les années 80 (je crois entre 1985 et 1990). Le film parle des petits singes formés à assister des personnes totalement paralysées. Un singe femelle est confiée à un handicapé, elle va le servir, le nourrir, le laver etc. A la fin, elle va tuer toute personne semblant être un entrave au bonheur de son maître, il va la voir agir, impuissant. Bon thriller, mais je ne le retrouve nulle part, ne semble même avoir été diffusé à la TV. Merci d'avance pour votre aide.