Comment renommer fichiers avec le terminal?

Bonjour,
j'ai un dossier contenant 100 fichiers.Ces fichiers se nomment respectivement

pg_0001.html
pg_0002.html
pg_0003.html
....et ainsi de suite jusqu'à la page pg_0100.html

Mais je voudrais les renommer de cette façon :
page1.html
page2.html
page3.html
...et ainsi de suite jusqu'à la page page100.html

Comme vous le savez, si le fais manuellement en faisant click droit-renommer, et bien ça prend beaucoup de temps.

Donc je voudrais savoir s'il existe des lignes de commande pour Windows qui permet de renommer les 100 fichiers rapidement, ou s'il existe un logiciel gratuit permettant de le faire ?

Merci d'avance, cordialement