Cd mp3 non lisible sur autoradio mp3 pourquoi

bonjour à tous,j'ai gravé plusieurs cds mp3 avec nero7 (disque de données) contenant environ 120 titres je lis ces cd mp3 sur different lecteur dvd de salon mais sur aucun des deux autoradios de mes vehicules un message apparait "cd error",la docs des autoradios specifie que l'appareil supporte les disques mp3 formatés standard iso 9660 niveau 1 ou 2(qu'est ce que cela veut dire?)et que l'appareil ne pourra lire de cds gravés avec "packet writing"(formats UDF ou Direct cd)peut etre nero7 grave t'il au format udf .Quelqu'un aurait il la solution à mon problème de lecture de cd mp3(disque de données) sur autoradio mp3? merçi à tous pour vos réponses! PS:excusez ma naïveté mais je suis,techniquement, un peu perdu!Merçi.