Undefined index

SVP j'ao besoin de votre aide car j'ai pas arrivé à corriger cet erreur j'ai bien vérifié que les variables envoyées sont déjà définies et c bien ça donc c koi le problème :((((((

mon problème est comme suit: j'ai une formulaire de modification des informations d'un client voilà une partie de code:

echo "MAJ des informations personnelles";
echo '<form name="modif_info" action="modif_info.php" method="post">
<table width="60%" align="center" >
<tr>
<td align="center"><font color="#541963" size="+1">CIN --> '.$ligne["cin"] .'</font></td>

</tr>
<tr>
<td width="65%"><label>Nom du client :</label>
<input name="nom" type="text" value="'.$nom.'"/>
</td>
</tr>
<tr>
<td><label >Prénom :</label>
<input name="prenom" type="text" value="'. $ligne["prenom"] .'" />
</td>
</tr>
<tr>
<td><label>Type du client : </label>
<input name="type_client" type="text" value=" '.$ligne["type_client"] .' " />
</td>
</tr>
<tr>
<td><label>Télphone :</label>
<input name="telephone" type="text" value="'. $ligne["telephone"].' " />
</label></td>
</tr>
<tr>
</table>...

le code de l'action de formulaire est :

<?php

//connexion avec la base de données
mysql_connect("localhost","root","");
mysql_select_db("coala");

$cin=$_POST['cin'];
$nom=$_POST['nom'];
$prenom=$_POST['prenom'];
$type=$_POST['type_client'];
$tel=$_POST['telephone'];

$rq="update client set nom='$nom',prenom='$prenom',type_client='$type',telephone='$tel' ";
$ra=mysql_query($rq);
....