Pour imprimer à partir de ma seconde machine

Bonjour,

J'ai 2 Machines, 1 Pc et un portable connecté en wifi.

Pour imprimer avec le pc aucun problème. Par contre je ne peux imprimer avec mon portable.

Quelles sont les procédures à faire sur chaque machine s'il vous plait?

Merci de détailler car suis nulle malheureusement

Imprimante reliée au PC sous xp
STYLUS DX 5050

Portable sous Vista en wifi