Mise en page avec div

Bonjour,
je viens de commancer la creation d'un site web et je maitrise pas bien le css.
voila mon fichier index

<div id="total">
<div id="logo"><img src="images/logo.PNG" /></div>
<div id="banniere"><img src="images/Sans titre.PNG" width="762" height="97" /></div>
<div id="rechercher">Rechercher</div>
<div id="topmenu">topMenu</div>
<div id="leftmenu">
<div id="leftmenu1">leftmenu1</div>
<div id="leftmenu2">leftmenu2</div>
<div id="leftmenu3">leftmenu3</div>
</div>
<div id="corps">Corps</div>
<div id="rightmenu">
<div id="rightmenu1">rightmenu1</div>
<div id="rightmenu2">rightmenu2</div>
</div>
<div id="footer">footer</div>
</div>

le probleme existe dans le corps (je veux la placer au mulieu) ca marche sur IE et ca marche pas sur google chrome
footer jaimerai la placer en bas de ma page
si vous avez une solution n'hesiter pas a me repondre
merci

css :

#total {
/*position:absolute;*/
/*left:130px;*/
margin:auto;
top:0px;
width:950px;
height:733px;
/*z-index:1;*/
background-color:#CCCCCC;
}
#logo {
/*position:absolute;*/
/*left:130px;*/
top:0px;
width:182px;
height:97px;
z-index:1;
float:left;
}
#banniere {
/*position:absolute;*/
/*left:316px;*/
top:0px;
width:762px;
height:97px;
z-index:2;
float:right;

}
#rechercher {
/*position:absolute;*/
/*left:132px;*/
top:108px;
width:180px;
height:35px;
z-index:3;
float:left;
background-color:#FFF000;
}
#topmenu {
/*position:absolute;*/
/*left:315px;*/
top:108px;
width:750px;
height:35px;
z-index:4;
float:right;
background-color:#FEF000;
}
#leftmenu {
/*position:absolute;*/
/*left:131px;*/
top:145px;
width:179px;
height:393px;
z-index:5;
float:left;
}
#leftmenu1 {
background-image:url(../images/bglogin.png);
/*position:absolute;*/
/*left:133px;*/
top:151px;
width:175px;
height:128px;
/*z-index:7;*/
}
#leftmenu2 {
background-image:url(../images/bglogin.png);
/*position:absolute;*/
/*left:132px;*/
top:283px;
width:177px;
height:119px;
/*z-index:8;*/
}
#leftmenu3 {
background-image:url(../images/bglogin.png);
/*position:absolute;*/
/*left:133px;*/
top:407px;
width:174px;
height:127px;
/* z-index:9;*/
}
#rightmenu {
/*position:absolute;*/
/*left:898px;*/
top:146px;
width:180px;
height:393px;
z-index:7;
float:right;
}
#rightmenu1 {
background-image:url(../images/bglogin.png);
background-repeat:no-repeat;
background-position:center;
/*position:absolute;*/
/*left:901px;*/
top:148px;
width:175px;
height:216px;
/*z-index:11;*/
}
#rightmenu2 {

background-image:url(../images/bglogin.png);

/*position:absolute;*/
/*left:901px;*/
top:367px;
width:175px;
height:170px;
/*z-index:12;*/
}
#corps {
position:absolute;
/*left:315px;*/
top:145px;
width:578px;
height:432px;
z-index:6;
background:#00CC66;
}
#footer {
position:absolute;
/*left:134px;*/
top:541px;
width:943px;
height:42px;
z-index:8;
background-color:#0033FF;
}