Copier un dvd protégé

Bonjour,
j'ai acheter un enregistreur dvd-HDD de salon et j'ai gravé un DVD.
Maintenant, j'aimerais le copier sur mon PC avec DVD shrink (par ex)
une fois finalisé je peux le lire (logique!), mais impossible de copier.
Quelqu'un a-t-il une solution pour le copier.
DVD-RW (Thinktracks).
Merci.

Configuration: Windows XP / Internet Explorer 7.0
ram 1024 - cpu 3GHz - Nvidia GForce FX