Commande à distance libre

Bonjour,

Je suis mordu d'informatique et de lego. J'aimerais faire avec mon MINDSTORMS faire une voiture (c'est pas la voiture le problème) et que par exemple le moteur A commande la direction et le moteur B l'accélération. Le problème c'est qu'avec la commande à distance, je ne peux faire tourner qu'un seul moteur à la fois. Peut-être qu'avec un programme, je pourrais mais je veux le commander comme si il avait des chenilles, pour qu'il puisse faire ce que je veux. Flèche du haut pour avancer, flèche du bas pour reculer, gauche pour tourner les roues à gauche et droite pour l'inverse.

Merci d'avance
maxime

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