Extraire un dvd sur le pc

Bonjour,
donc mon probleme est que j'ai un ipod et je voudrai mettre des films de bonne qualité dessus mais le probleme c que je ne sais pas comment fiare pour extraire un dvd et le mettre sur mon pc pour pouvoir ensuite le mettre sur mon ipod par ce que les cd sont protegé mais il doit bien avoir une solution un logiciel ou quelque chose merci de bien vouloir m'aidé