Sos!! config entre 2 sous réseaux

salut;
j'ai configuré 2 routeurs zyxel chacun pour un sous réseau avec deux masques differents 192.168.1.x et 192.168.2.x les deux routeurs sont reliés avec des modems , j'ai pris à titre de test un poste dans chaque sous réseau (les postes sont sous xp pro) et comme passrelle le routeur qui fait partie du sous réseau .
chaque poste peut pinger sur l'autre en plus de faire telnet sur les routeurs d'une côté comme de l'autre sans probleme .
mais le probleme c'est que les postes ne se vois pas dans le voisinage réseaux et portant le premier sous réseau(192.168.1.x) va faire partie d'un domaine win 2k et l'autre sous réseau (192.168.2.x) va aussi adhéré à ce domaine.
merci de m'aider puisque puisque c'est trés urgent pour moi