Renommer plusieurs dossiers en une seule fois

Bonjour,

J'ai un grand nombre de dossiers avec des noms du genre:

truc_machin1
truc_machin2
truc_machin3
truc_machin4
...

Je souhaiterais tous les renommer et remplacer "truc" par "bidule" pour avoir quelque chose comme:

bidule_machin1
bidule_machin2
bidule_machin3
bidule_machin4
...

sans bien sur toucher a rien d'autre qu'au nom de ces dossiers.

Existe-t-il un moyen simple de faire ca sous Unix? J'imagine que oui, mais je suis debutant et je n'ai rien trouve de bien concluant sur internet pour le moment...

Merci pour votre aide!

Jules