Saisie de véhicule

Bonjour, j'ai reçu aujourd'hui une lettre de la maison de crédit de ma voiture. J'ai 3 mensualités de retard et le créancier estime que je n'ai pas respecté le contrat et me réclame donc la totalité de la somme soit 21000 euros ou la restitution du véhicule.
J'ai appelé et la personne qui s'occupe de mon dossier a été particulièrement désagréable, ne veut pas entendre parler d'arrangement à l'amiable et me menace simplement d'envoyer les huissiers chez moi. Finalement, il me laisse 7 jours !!
Cette lettre n'est pas en recommandée, je ne sais plus quoi penser car ma situation personnelle est en train de s'arranger mais sans ma voiture je ne peux plus travailler !
Pensez-vous que ce délai est réel ou qu'il a simplement voulu me faire peur? Que puis-je faire pour ne pas perdre ma voiture?
Merci de votre réponse