Convertir vob en avi ? ( avec sois titres )

Bonjour j'ai un ordinateur windows vista et je cherche un logiciel pour transferer 1 dvd ou .vob avec les differente piste de sous titres et le pistes audio. J'avais trouvé DVD crypter qui marchiat tres bien mais le fichier est bcp trop lourd 20min=1Go ( meme payant si cela existe ).
J'ai acheter un archos 605 et ca serait pour le metre dessus

Merci d'avance