Problème pilotes cd et dvd !!

Bonjour,

Je ne peux plus lire mes CDs !!!
Voilà : mes 2 lecteurs sont, dans le gestionnaire de périphériques, avec 1 "panneau attention" jaune devant.
Il ne sont pas détectés dans le poste de travail.
Mais au démarrage, ils sont bien affichés lorsque j'appuie sur F10.
Il y a marqué dans le Gestionnaire de périfériques :

Lecteurs de CD-ROM/DVD-ROM
/!\ HL-DT-ST DVDRRW GWA-4083B
/!\ IDE-DVD ROM 6116

Que faire ? J'ai désinstallé, désactivé ces pilotes mais rien n'y fait.
merci de m'aider :) !!!