Intégration de php au sein du code javascript

Bonjour,
j'aimerais savoir est ce que je peux intégrer du php au sein du javascript
voici mon code:
<script language="php">
$connection=mysql_connect ("localhost", $username, $password);
$db_selected = mysql_select_db($database, $connection);
echo '<script type="text/javascript">';
$sql = mysql_query('SELECT * FROM markers');
while($row = mysql_fetch_array($sql))
{
echo 'map.addOverlay(createMarker(new GLatLng('.$row['lat'].', '.$row['long'].'), "'.$row['message'].'"));';
}
echo '</script>';
</script>
<script language="javascript">