Probleme de segment mémoire en C

Programme 1:
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typedef struct
{
  int nb;
  char bin[16];
  char hex[16];
}SEGMENT;

SEGMENT* pSeg;
int shmid;

void erreur(char *mes)
{
  printf("%s\n", mes);
  exit(-1);
}

void lire(int sig)
{
  printf(">>> decimal =%d\n", pSeg->nb);
  printf(">>> hexa =%s\n",    pSeg->hex);
  printf(">>> binaire =%s\n", pSeg->bin);
}

int main(void)
{
  int pidB, pidC;
  //creation du fils C
  if (!(pidC = fork()))
  {
    usleep(1000); // Pour permettre la création du segment partagé
    execv("C9", NULL);
  }
  //creation du fils B
  if (!(pidB = fork()))
  {
    usleep(1000); // Pour permettre la création du segment partagé
    char chpidC[10];
    sprintf(chpidC, "%d", pidC);
    char* argv[3] = { "B9", chpidC, NULL };
    execv("B9",argv);
  }

  int cle = ftok("fic", '1');
  shmid = shmget(cle, sizeof(SEGMENT), IPC_CREAT|0666);
  if (shmid == -1)
    erreur("P1: pb creation de segment\n");
  pSeg = (SEGMENT*)shmat(shmid, NULL, 0);
  signal(SIGUSR2, lire);

  do
  {
    printf("P1: taper le nombre en binaire\n");
    scanf("%s", pSeg->bin);
    // On envoie un signal a B pour lui dire de lire
    kill(pidB, SIGUSR1);
    usleep(1000);  // Attente pour synchro
  }
  while(pSeg->nb);

  shmdt(pSeg);
  shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
  while (wait(NULL) > 0);
  return(0);
}

Programme 2:
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typedef struct
{
  int nb;
  char bin[16];
  char hex[16];
}SEGMENT;

SEGMENT* pSeg;
int pidC, shmid;

void erreur(char *mes)
{
  printf("%s\n", mes);
  exit(-1);
}

void lireEcrire(int sig)
{
  pSeg->nb = 0;
  int i = 0;
  while (pSeg->bin[i])
  {
    pSeg->nb <<= 1;
    pSeg->nb += pSeg->bin[i++] - '0';
  }
  printf("P2: le nombre decimal dans B est %d\n", pSeg->nb);
  // On envoie un signal a C pour lui dire de lire
  kill(pidC, SIGUSR1);
  if(!pSeg->nb)
  {  // Nbre saisi nul -> on termine
    shmdt(pSeg);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
    exit(0);
  }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  pidC = atoi(argv[1]);
  int cle = ftok("fic", '1');
  shmid = shmget(cle, sizeof(SEGMENT), SHM_RDONLY);
  if (shmid == -1)
    erreur("P2: pb ouv de segment\n");
  pSeg = (SEGMENT*)shmat(shmid, NULL, 0);

  signal(SIGUSR1, lireEcrire);
  for (;;)
    pause();

  return(0);
}

Programme 3:
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typedef struct
{
  int nb;
  char bin[16];
  char hex[16];
}SEGMENT;

SEGMENT* pSeg;
int pidC, shmid;

void erreur(char *mes)
{
  printf("%s\n", mes);
  exit(-1);
}

void lireEcrire(int sig)
{
  if (pSeg->nb)
  {
    sprintf(pSeg->hex, "%x", pSeg->nb);
    printf("P3: le nombre hexa dans C est %s\n", pSeg->hex);
    // On envoie un signal a A pour lui dire de lire
    kill(getppid(), SIGUSR2);
  }
  else
  {  // Nbre saisi nul -> on termine
    shmdt(pSeg);
    shmctl(shmid, IPC_RMID,NULL);
    exit(0);
  }
}

int main(void)
{
  int cle = ftok("fic", '1');
  shmid = shmget(cle, sizeof(SEGMENT), SHM_RDONLY);
  if (shmid == -1)
    erreur("P3: pb ouv de segment\n");
  pSeg = (SEGMENT*)shmat(shmid, NULL, 0);
  signal(SIGUSR1, lireEcrire);

  for (;;)
    pause();

  return(0);
}