GARDE ENFANT / comment faire?

Bonjour,
mon conjoint voudrait lancer une procédure pour avoir une garde partagée (un week-end sur 2) de sa fille de 5ans.
Il ne l'a reconnu que récemment car la mère lui disait qu'elle n'aurait pas d'aide s'il le faisait!
depuis elle lui réclame 250€ de "pension" alors qu'il ne touche que 1000€ de salaire et a un crédit de 300€. vu qu'il ne peut pas verser cette grosse somme, elle lui a interdit de prendre la petite, par contre il a le droit de venir quand il veut chez elle (comme celà, moi je ne vois pas la petite, et la mère profite de son ex qu'elle aimerait récupèrer).
Nous n'avons vu la petite (chez nous) que 8fois en 1an et demi!
nous ne savons pas comment faire pour lancer cette procédure et surtout comment trouver un avocat accessible niveau tarif (mon conjoint bénéficie d'une partie de l'aide juridictionnelle).
si vous pouvez me renseigner, j'en serai très reconnaissante