Copier un DVD personnel

Bonjour,

Je souhaite savoir avec quels logiciels gratuits et simples d'emploi (et où les trouver) je peux faire sauter la protection d'un dvd pour le copier sur un dvdr svp...

Attention, je précise qu'en aucune manière il ne s'agit de le faire pour vendre des copies pirates, ni pour me faire des copies de films qui ne m'appartiennent pas.
J'ai 3-4 dvds qui s'abîment et j'aimerais les copier avant qu'il ne soit trop tard!
L'utilisation est donc totalement personnelle!

Merci pour votre aide!!!