Recherche du titre d'un dessin animé

Bonjours,
Je recherche un dessin animé qui passait sur canal j en 2006-2007. C'était un style manga où chaque personnage étaient accompagné d'un petit personnage miniature venu d'un autre monde . Si je me souvien bien le titre de cet anime était le nom du petit personnage miniature principal. Ce petit personnage miniature était un prince. De plus il volait dans les airs sur une raquette de tennis de table. Une ennemie était amoureuse d'un personnage (grand)et donc en rivalité avec la détentrice du petit personnage miniature principal.
C'était un anime plutot drole où les visages devenaient bleu et les corps tombaient de travers lorsqu'il se passait quelque chose de bête ou innatendu .
J'espère avoir donné assez d'infos car c'est tout dont je me souviens et j'espère que quelqu'un pourra m'aider.
Merci.