Imprimante wifi en mode infrastructure

Bonjour

je n'arrive a connecter ma canon ip4000R wifi en mode infrastucture dans mon reseau wifi
lors de l'installation de l'imprimante il reconnait bien mon modem routeur speedtouch 570 mais le pc via le modem ne trouve pas l'imprimante lorsque j'appele AOL il me dise que c'est un pb CANON
et lorsque j'appele canon il me renvoie la balle en me disant que c'est un pb AOL du coup je suis tjs incapable de connecter mon imprimante

merci de m'aider