ToIP sans Téléphone IP

Bonjour,
Je souhaiterai faire de la téléphonie sur IP,mais je ne peux pas utiliser des téléphones IP car ils coutent tres chers pour moi.
Je dois mettre en place une ligne téléphonique entre 4 personnes connectés au net. Chacunes des 4 personnes doit pouvoir appeler les autres.
J'ai à ma disposition une connexion à internet, des routeur ,un IP PBX, et des téléphones classiques (analogiques).
Je veux donc mettre en place (ou chercher) les différents protocoles nécéssaires pour cela.

1) Est ce que c'est possible
2) Quels sont les protocoles majeures à étudier
3) Comment réaliser cela? C'est à dire comment et où implementer les protocoles

Merci de votre aide