C# ouvrir un fichier

Bonjour,
j'aimerais ouvrir mon application quand je double clic sur mon fichier .arl(c une extention que j'ai choisi), je suis capable d'ouvrir un fichier avec son path, ou avec un open file dialog, mais je ne sais pas comment ouvrir mon application quand je double clic sur mon fichier

merci de votre aide

P.S. Mes fichiers sont deja associer a mon application, mais ya une erreur lorsque j'essaye de l'ouvrir avec...