Difference semaphore et semaphore privé

bonjour à tous ,
j'aimerai avoir une petite aide dans la compréhension entre le semaphore et le semaphore privé .
Et si possible avoir un exemple simple d'application ou aussi si vous avez des liens interressant de cours car j'etudie en ce moment les sytemes d'exploitation temps reel

merci à tous et bon weekend