Comment calculer les coeffecient d'une matric

Bonjour,j'ai une matrice (4*4) avec 4 coefficients k1,k2,k3 et k4 comment calculer ces coefficients avec matlab

(aI-A)=0
A=[a 1 0 0;0 a+0.37-0.494*(k1/-0.494*k2+1.48*k4) 0.494*((31.1*k4-0.37*k2)/(-0.494*k2+1.48*k4)) 0.919*k3/-0.494*k2+1.48*k4;
0 0 a 1;0 -1.48*(k1/-0.494*k2+1.48*k4) 31.1-1.48*((31.1*k4-0.37*k2)/(-0.494*k2+1.48*k4)) a+1.48*k3/-0.494*k2+1.48*k4]
j'ai fait avec matlab

eig (A)
ans =

matlab il me donne des valeur énorme difficile à calculer

moi je veux les valeurs des k1, k2, k3 ,k4
sachant que les valeur de (a) je peux les poser à condition d'être inférieur à zéro (0)

merci d'avance