Sortir du mode sans echec

Bonjour,
Voilà, j'ai deux systèmes sur le micro XP Professionnel et XP Familial.
A la suite d'une fausse manoeuvre le micro démarre toujours en mode sans échec et à la page de démarrage je dois choisir un des systèmes.
Comment sortir de là et retrouver le démarrage normal, meme avec une restauration, c'est pareil.
Merci,