Commander 1 moteur par le pic 16f876

Bonjour

je suis etrain de réaliser 1 projet de l'école , mon projet contient E/R IR et 1 pic 16f876 et 1 moteur
l'objectif de mon projet est le suivant : dés qu'il ya une copure des rayons IR ( detection de mouvement)
le récpteur IR envoie 1 signal au pic sous forme de courant ou ...(j sais pas trop ) alors le pic envoie une commande a mon moteur
mon probléme c'est vraiment la programation du pic , le choix de E/R IR ,le choix du moteur et mon grand soucis c'est comment je peux connecter tout ces bloques
Merci d’avance