Mettre en raltion deux tables sql

Bonjour, je suis débutant en php et je bloque sur un petit probleme, voila je voudrais mettre en relation deux tables sql: selon le nombre d'entrés dans ma table 1, affiché les élément de ma table 2.

Pour simplifier les choses, imaginons que j'ai une table "paniers"
avec comme entrés : panier 1, panier 2, panier 3 ...

donc panier
panier 1
panier 2
panier 3

et une table fruits avec comme entré: bananes, pommes , oranges...

donc fruits
bananes
pommes
oranges

je voudrais associer chaque fruits de la table fruits avec chaque panier de la table paniers de sorte que:

chaque panier de la table 1 contienne : bananes polles oranges... le résultat pourrait être un affichage comme ceci:

panier 1 : bananes pommes oranges
panier 2 : bananes pommes oranges
panier 3 : bananes pommes oranges

J'ai essayé de mettre une boucle foreach dans une boucle while sans succés, j'ai essayé d'être le plus clair possible, quelqu'un a une idée? merci beaucoup de votre aide !