MENU DYNAMIQUE AVEC BD

Salut à tous, étant débutant en php/MySQL, je compte sur vous pour m'aider, j'aimerai faire un menu dynamique pour
mon site (un peu comme celui de ce site http://www.itcis.net) un menu qui va chercher ces rubriques de la BDD Mysql.
J'espere que j'ai été assez clair, a vrai dire j'ai du mal m'exprimer pour ma requête mais l'exemple que j'ai cité pourra vous eclaircir.

jais 2 table--/cat_menu & sub_cat_menu/
cat_menu il s'affiche mais le 2 em je n'arrive pas a le fair afficher help mi pls
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<?
$sql1 = "select * from cat_menu";
$sql2 = "select * from sub_cat_menu";
$result1 = mysql_db_query($dbname, $sql1, $id_link);

while ($list = mysql_fetch_array($result1))
{
$id = $list['id_cat'];
$catigorie = $list['catigorie'];
$id_sub = $list['id_sub_cat'];
$sub_catigorie = $list['sub_categorie'];
echo"<table cellspacing='0' cellpadding='0' id='click-menu1' class='click-menu'>";
echo"<tr>";
echo"<td>";
echo"<div class='box1'>$catigorie<img src='images/arrow1.gif' width='11' height='11' alt=''></div>";
echo"<div class='section'>";

echo"<div class='box2'><img src='images/arrow2.gif' width='14' height='9' alt=''><a href=index.php?p=actu&id=$id'>$sub_catigorie</a></div>";

echo"</div>";
echo"</td></tr>";

echo"</table>";
}
?>