Choix au démarrage

Bonjour,
Utilisateur de Windows, j'ai décidé de m'initier à Linux et j'ai donc choisi UBUNTU. Ne pouvant procéder à une installation classique via le DVD acheté avec la revue (version 8.10) (refus inexpliqué de s'installer -même avec WUBI- alors qu'en session live il fonctionne ?) j'ai procédé à une installation sur un deuxième DD. Il n'y a eu aucun problème et je me retrouve donc maintenant avec mon premier DD sous XP et mon second sous UBUNTU. Ma question est : comment "créer" un menu au démarrage pour choisir mon OS puisque l'ordi choisi systématiquement XP au départ ?
Merci de votre aide