Robot suiveur de ligne Schéma structurel Fermé

Question

Bonjour,

Je suis élève en terminale S SI, j'ai un un robot suiveur de ligne à réaliser et je m'occupe de la partie électronique. Je dois faire un schéma structurel, je pense avoir trouver tous mes composants néanmoins je n'arrive pas à faire un schéma structurel, car malgré que je suis en terminale S je suis paumée avec le résistance et tout le tralalala savoir quand il faut en mettre et pourquoi -_-' ... .

J'espère que vous pourriez m'aider à le réaliser, je ne cherche pas une réponse toute faite mais une explication car je suis un peu délaissée de mon professeur d'électronique.

Merci d'avance pour vos réponses.

Apatik · Accepted Answer

Bah déjà, il te faut 6 entrées pour les 6 capteurs, mais... enfin selon moi, deux suffisent. Après tu auras autant de sortie que de moteurs. Il reste la commande au niveau des entrées. Si par exemple tu as une télécommande, tu auras le nombre d'entrée correspondant a la télécommande, mais si c'est un programmé préétabli, tu n'auras besoin que des capteurs de lumière (à la limite, des detecteur de proximité devant et derrière peuvent éviter de le voir s'écraser dans un mur), ce qui te fait revenir à 4 entrées, et 2 sorties.
Pour le contact marche arrêt, il suffit de le mettre sur l'alimentation de l'automate.

Apatik · Answer

TS(SI)... ça fait longtemps ça =)
Schéma structurel, qu'est ce que tu entends par là? J'ai tendance a pas vraiment avoir appris mes cours, surtout que si je me rappelle bien.. ça sers pas a grand chose^^.
Tu peux aussi donner un avancement de ton projet pour que nous voyions bien là ou tu bute.

decibulle · Answer

Alors actuellement, mon robot est constitué de deux motoréducteurs de 12V pour les deux roues de derrières ( on pense mettre des billes en plomb devant pour que le robot glisse ), on compte alimenter le robot par une batterie de 15V. Il suivera la ligne par 6 capteurs ( les 6 mêmes ). Il y aura un interrupteur pour le mettre en marche et l'arrêter. Sans oubli le microcontroleur ( pic ) néanmoins on ne sait pas lequel choisir car on n'est pas sur du nombre d'entrée qu'il nous faut.

decibulle · Answer

Merci beaucoup tu m'es d'une grande aide par contre je n'ai pas compris pourquoi 4 entrée au lieu de 6 ??? car j'ai vraiment besoin de mes 6 capteurs =S.

Apatik · Answer

Pourquoi besoin de 6?

decibulle · Answer

Une entrée pour un capteur non ?

truc · Answer

Je te conseille le logiciel fritzing

Robot suiveur de ligne Schéma structurel

7 réponses

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