ENIGME de l'année : recherche une serié télé

Bonjour,
alors si vous arrivez à trouver la serie CHAPEAU parce que la, c'est du lourd

les indices en ma possession :
c'est une série des Année 80 90,
elle se passe au moyen age
et c'est l'histoire de la vie d'une famille royale , on y raconte tout la vie privée des personnages, la vie politique...
On suit la vie de chaque personnage la soeur, les frères ( qui ont des personalités differents ya le gentil, le rebel...)
bref je n'ai pas beaucoup d'indice mais bon ce que je peux dire c'est une serie mémorables avec des histoires de l'action? ....
Merci beaucoup pour votre aide