Toshiba P200

Bonjour,tous le monde j'ai un problème avec mon laptop TOSHIBA je m'arrive pas a le formate, j'ai initialement Vista et je veux passe a l'XP j'ai chercher les pilotes et j'ai trouve la disquette du SATA puis j'ai commencer le formatage , il débute mais ne continue pas, il affiche qu'il faut inséré la disquette qui es déjà inséré je ne sais comment faire aider moi SVP
la ref c'est TOSHIBA Satellite p200-PSPB3E