Récupération de fichiers

Bonjour,
J'ai quelques fichiers sur certain cd et dvd que je ne peu plus lire.
Dans certain cas c'est tout le cd qui est illisible, lorsque je l,insère dans mon lecteur celui ci semble ne pas le voir. Dans d'autres cas c'est seulement quelques fichiers qui sont illisisble .
J'aimerais tenté de les récupéré avant de les éliminé.
Quel logiciel ou utilitaire me conseiillé vous de prendre ? Idéalement je préférerais un logiciel ou utilitaire en téléchargement gratuit.
Merci