Optimisation sous contraintes

Bonjour à tous,

j'ai un problème d'optimisation sous contrainte à résoudre sous Matlab. Le problème est que je ne connais pas du tout ce logiciel et que je me noie dans l'aide sur l'"optimization Toolbox".

Voila je dois trouver une fonction répondant au mieux au contraintes suivantes:

d4f(x)/dx4=0 et se rapprocher au plus de la fonction step (passant de la coordonnée 0 à 1).

J'ai bien pensé à polyfit mais le problème c'est que je n'ai pas le droit de dire que cette dérivée d4f(x)/dx4=0 est équivalente à un polynome de degré max. 3.(allez savoir pourquoi...)
Du coup je suis un peu perdu, ça ne veut plus dire grand chose pour moi.
Toute aide est le bienvenue.
Merci