Script pas compatible avec internet explore7

Bonjour,
j'ai un soucis avec mon site j'ai mis un code pour le menu mais il ne fonctionne pas sous ie7
htpp://tpk42.free.fr
jarrive pas a comprendre pourquoi on a une detection de navigateur et comment cela fonctionne.

merci pour votre aide

le code est le suivant


document.write('<style type="text/css">');

document.write('table.menu {');
document.write(' border: 1px solid '+ background +'');
document.write(' color: '+ couleurTexte +';');
document.write('}');

document.write('td.inc {');
document.write(' font-family: '+ police +';');
document.write(' font-size: '+ taillePolice +'px;');
document.write(' color: '+ couleurTexte +';');
document.write(' text-decoration: none;');
document.write(' background-color: '+ couleurFond +';');
document.write(' border-top-width: 1px;');
document.write(' border-right-width: 1px;');
document.write(' border-bottom-width: 1px;');
document.write(' border-left-width: 0px;');
document.write(' border-top-style: solid;');
document.write(' border-right-style: solid;');
document.write(' border-bottom-style: solid;');
document.write(' border-left-style: solid;');
document.write(' border-top-color: '+ couleurBordure +';');
document.write(' border-right-color: '+ couleurBordure +';');
document.write(' border-bottom-color: '+ couleurBordure +';');
document.write(' border-left-color: '+ couleurBordure +';');
document.write(' cursor: hand;');
document.write('}');

document.write('td.menu {');
document.write(' font-family: '+ police +';');
document.write(' font-size: '+ taillePolice +'px;');
document.write(' color: '+ couleurTexte +';');
document.write(' text-decoration: none;');
document.write(' background-color: '+ couleurFond +';');
document.write(' border: 1px solid '+ couleurBordure +';');
document.write(' cursor: hand;');
document.write('}');

document.write('td.ssmenuD {');
document.write(' font-family: '+ police +';');
document.write(' font-size: '+ taillePolice +'px;');
document.write(' color: '+ couleurTexte +';');
document.write(' text-decoration: none;');
document.write(' background-color: '+ couleurFond +';');
document.write(' border: 1px solid '+ couleurBordure +';');
document.write('}');

document.write('a.ssmenu {');
document.write(' font-family: '+ police +';');
document.write(' font-size: '+ taillePolice +'px;');
document.write(' text-decoration: none;');
document.write(' color: '+ couleurTexte +';');
document.write('}');

document.write('td.invisible {');
document.write(' background-color: '+ background +';');
document.write(' border: 1px solid '+ background +';');
document.write('}');

document.write('</style>');

var is_ie5 = 0;
var is_ns6 = 0;
var is_ns4 = 0;
var is_ie4 = 0;
if ((document.getElementById) && (document.all)){
is_ie5 = 1;
} else if(document.getElementById){
is_ns6 = 1;
}
if (document.layers) {
is_ns4 = 1;
}
if ((document.all)&&(!document.getElementById)) {
is_ie4 = 1;
}



function generationMenu(){
// Affichage du menu
document.write('<table width="'+ tailleMenu +'" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">');
document.write('<tr align="center" class="menu">');
for (i=0;i<nbMenu;i++) {
var classe = "inc";
if ( i==0 ){
classe="menu";
}
document.write('<td onMouseOut="javascript:this.style.background=\''+ couleurFond +'\'" onMouseOver="javascript:this.style.background=\''+ couleurRollover +'\'" class="'+ classe +'" width="'+ tailleCellule +'"onClick="changeMenu('+ i + ')">'+ valMenu[i] +'</td>');
}
document.write('</tr>');

// Préparation des sous-menus
document.write('<tr border="0" class="menu"><td colspan='+ nbMenu +' class="ssmenu" border="0">');
if (is_ie5 || is_ie4 || is_ns6){
document.write('<DIV id="ssMenu" style="position:relative;top:0px;left:0px;width='+ tailleMenu +';height='+ hauteur +';visibility:hidden">');
document.write('</DIV>');
}
document.write('</td></tr>');
document.write('</table>');
}


function changeMenu(numMenu){
// Génération du nouveau tableau
var newTable="";
newTable += "<table border='0' cellspacing='0' cellpadding='0' width='"+ tailleMenu +"' class=menu><tr>";
for (i=0;i<valSsMenu.length;i++) {
if ( i==numMenu ) {
newTable += "<td class='ssmenuD' width='"+ tailleCellule +"'>";
for (z=0;z<valSsMenu[i].length;z++) {
// On affiche les liens
newTable += "<a href='"+ valSsMenuLien[i][z] +"' target='"+ valSsMenuCible[i][z] +"' onMouseOut='javascript:this.style.color=\""+ couleurTexte +"\"' onMouseOver='javascript:this.style.color=\""+ couleurTexteRoller +"\"' class='ssmenu'>"+ valSsMenu[i][z] + "</a><br>";
}
newTable += "<a href='javascript:suppMenu()'><center><img src='"+ image +"' border=0></center></a></td>";
}else{
newTable += "<td class='invisible' width='"+ tailleCellule +"'> </td>";
}
}
newTable += "</tr></table>";
if (is_ie5 || is_ns6){
document.getElementById("ssMenu").innerHTML = newTable;
document.getElementById("ssMenu").style.visibility = "visible";
} else if (is_ie4) {
document.all["ssMenu"].innerHTML = newTable;
document.all["ssMenu"].style.visibility = "visible";
}
}

function suppMenu() {
document.getElementById("ssMenu").style.visibility = "hidden";
}