Problème avec "l'id" ds 1 requête SQL(My

Bonjour,
Je suis confronté à un petit problème avec une requête SQL dans MySQL sous PHP. J'ai une table dans une base de donnée MySQL dont la description est donée sur ce lien : https://www.cjoint.com/?cAayHxTah1
J'ai un extrait de mon script php qui traite cette table :

<?php
	mysql_connect("localhost", "usernonroot", "passwdfordb");
	mysql_select_db("dbname_db");
	/* 1) Enregistrement d'un message envoyé :  */
	if(isset($_POST['pseudo']) AND isset($_POST['message']))
	{
		if($_POST['pseudo'] != NULL AND $_POST['message'] != NULL )
		{
		$pseudo = $_POST['pseudo'];
		$message = $_POST['message'];
		$message = nl2br($message);
		mysql_query("INSERT INTO livre_dor VALUES ('', '" . $pseudo . "', '" . $message . "')") ;
		}
	}
?>

Les problèmes que j'ai sont :

Si je garde la requête :

mysql_query("INSERT INTO livre_dor VALUES ('', '" . $pseudo . "', '" . $message . "')");

comme telel, l'exécution de mon script me donne le message d'erreur :
Incorrect integer value: '' for column 'id' at row 1.

Quand je mets :

mysql_query("INSERT INTO livre_dor VALUES ('1', '" . $pseudo . "', '" . $message . "')");

, l'exécution se déroule correctement.

A la deuxième exécution c'est à dire lorsque un message est déjà stocké et en gardant la dernière requête j'obtiens un message d'erreur : Duplicate entry '1' for key 1. Bref les requêtes marchent si je modifie manuellement la valeur de l'id, ce qui n'est guère pratique même pour un débutant :-).

A noter que j'ai un autre problème si je garde ma requête comme telle :

mysql_query("INSERT INTO livre_dor(pseudo, message)  VALUES ('$pseudo', '$message')");

Le message d'erreur étant : Field 'id' doesn't have a default value , alors que le champ id est bein en AUTO_INCREMENT.

Voilà.

Je sollicite l'aide de chacun pour m'expliquer le petit détail que je ne comprends pas pour résoudre ce problème. Comment puis-je contourner ce problème lors de la création de ma table?

Merci pour votre contribution.