Généricité

Bonjour,
j'ai une question par rapport à la généricité en Java.
j'essaie d'exécuter cette portion du code mais ça n'aboutit pas.si quelqu'un peut me montrer ou se situe le problème ça sera le bien venu.

******le code***********
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;

public class Test {

private static final boolean String = false;

/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
ArrayList<? extends Voiture> listeVoitureSP=new ArrayList<Voiture>();
Voiture v1=new Voiture(123456);
Voiture v2=new Voiture(123456);
Voituresanspermis v3=new Voituresanspermis(123456,"rouge");

listeVoitureSP.add((Voiture) v1);
afficher(listeVoitureSP);
}
public static void afficher(ArrayList<? extends Voiture> l){
for(Voiture v:l)
System.out.println(v.getMatricule());
}
**********************
merci d'avance