C++ popen /fgets

Bonjour,
pour récupérer les résultat de la commade system :
string ppp="ps ax";
int pid[10];
pid[1]=pid[2]=0;
int i=1;
FILE *fp;
char command[9];
fp = popen(ppp.c_str(), "r");
while( fgets(command, 9, fp)){
pid[i]=atoi(command);
i=i+1;
}
pclose(fp);
if (pid[2]==0) return 0;
else return 1;
}
//////////////// récupere deux lignes

// exemple dans https://linuxfr.org/forums/programmation-c--2/posts/lecture-dun-fichier-texte-par-colonne-d%C3%A9butant

void get_values(char* ligne, float *v1, float *v2)
{
char *tmp;
char *result;
/* strtok modifie son premier argument,
on travaille donc sur une variable temporaire */
strcpy(tmp, ligne);

result = strtok(tmp, "\t, ");
if(result != NULL) {
sscanf(result, "%f", v1);

result = strtok(NULL, "\t ");
if(result != NULL) {
sscanf(result, "%f", v2);
}
}
}
int main (int argc, char* argv[])
{
int i;
int pid[10];
int ppid[10];
FILE *fp;
float *value1 = NULL,
*value2 = NULL;
char line[256] = "";
fp = popen("ps -o pid,ppid", "r");
///le ps -o pid,ppid =>>>>
PID PPID
12562 12561
26898 12562
if (fp == NULL) return -1;
//value1 = malloc(10 * sizeof *value1);
//value2 = malloc(10 * sizeof *value2);

while((fgets(line, 256, fp) != NULL)) {
get_values(line, &(value1[i]), &(value2[i]));
i++;
}
/* et bien sur on libere la memoire */
free(value1);
value1 = NULL;
free(value2);
value2 = NULL;
fclose(fp);
fp = NULL;

return 0;
}


// j'ai Segmentation fault
et en mode debug:
[Thread debugging using libthread_db enabled]
[New Thread 16384 (LWP 26834)]
Detaching after fork from child process 26854.

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
[Switching to Thread 16384 (LWP 26834)]
0x00270328 in _IO_vfscanf_internal () from /lib/i686/libc.so.6

quelqu1 peut m'aider,,
merci par avance,
Bob