Reconnaissance de dette/probleme assez urgent

bonjour, voilà mon problème.
J'ai pretté ma voiture à un ami qui m'a fait enormement d'amendes dessus. au jour d'aujourd'hui je suis en train de faire les papiers pour qu'il les paye lui meme car il en reste pour plus de 1000 euros. Mais le "hic" c'est que le tresor public m'a deja prelevé 361.5 euros et 180 euros et je voudrais faire ecrire à la personne concerné une reconnaissance de dettes de ces 2 sommes mais je ne sais pas comment la redigrer car il ne s'agit pas d'un pret d'argent volontaire. Et je sais que je peut lui la faire signer mais comment faire pour qu'elle soit valable.
Aidez- moi SVP je dois demenager à 700 km de lui et je voudrais regler tout ça avant mon depart.