Mes lecteurs ne st plu pri en charge!

salut a tous et merci de me venir en aide;voila hier j'ai allumé mon pc sous windows 2000 professionel ,et dès que j'ouvre le poste de travail ,surprise ,je ne vois plus apparaitre mon lecteur de cd-rom et mon graveur .Je suis allez dans les proprietés des périphériques ,les deux lecteurs apparaissent avec des pts d'exclamations jaunes ;qd je sélectionne l'un d'eux et clique sur "propriétés",j'ai le message suivant:"CE PERIPHERIQUE NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT CAR WINDOWS NE PEUT PAS CHARGER LES PILOTES REQUIS POUR CE PERIPHERIQUE(CODE 31)."J'aimerai savoir ce que je peux faire pour que mes lecteurs soient de nouveau pris en charge comme avant.